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P 比例 I 积分 D 微分
合起来是一种控制系统的校正环节。如你要控制温度在40度,但实际温度只有35度。如何能够准确、快速、稳定的控制在40度。这就需要一个控制系统,那么PID就可用上去了。
一般调节有PI调节、PD调节。两个都用上就是PID调节。调节PI可减少超调量,提高调节速度。PD调节可减少稳态误差、也就是准确、稳定。
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